୪. BMSର ମୁଖ୍ୟ ସଫ୍ଟୱେର୍ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
l ପରିମାପ କାର୍ଯ୍ୟ
(୧) ମୌଳିକ ସୂଚନା ମାପ: ବ୍ୟାଟେରୀ ଭୋଲଟେଜ, କରେଣ୍ଟ ସିଗନାଲ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ତାପମାତ୍ରା ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା। ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀର ସବୁଠାରୁ ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ବ୍ୟାଟେରୀ କୋଷଗୁଡ଼ିକର ଭୋଲଟେଜ, କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ମାପିବା, ଯାହା ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀର ସମସ୍ତ ଉଚ୍ଚ-ସ୍ତରୀୟ ଗଣନା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତର୍କର ଆଧାର।
(୨) ଇନସୁଲେସନ ପ୍ରତିରୋଧ ଚିହ୍ନଟ: ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ ଦ୍ୱାରା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବ୍ୟାଟେରୀ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସିଷ୍ଟମକୁ ଇନସୁଲେସନ ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷା କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
(୩) ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ଚିହ୍ନଟ (HVIL): ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସିଷ୍ଟମର ଅଖଣ୍ଡତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଯେତେବେଳେ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସିଷ୍ଟମ ସର୍କିଟର ଅଖଣ୍ଡତା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୁଏ, ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ସକ୍ରିୟ କରାଯାଏ।
ମୁଁଆକଳନ ଫଙ୍କସନ୍
(୧) SOC ଏବଂ SOH ଆକଳନ: ମୂଳ ଏବଂ ସବୁଠାରୁ କଷ୍ଟକର ଅଂଶ
(୨) ସନ୍ତୁଳନ: ଏକ ସନ୍ତୁଳନ ସର୍କିଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ମନୋମର୍ସ ମଧ୍ୟରେ SOC x କ୍ଷମତା ଅସନ୍ତୁଳନକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ।
(୩) ବ୍ୟାଟେରୀ ପାୱାର ସୀମା: ବିଭିନ୍ନ SOC ତାପମାତ୍ରାରେ ବ୍ୟାଟେରୀର ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ପାୱାର ସୀମିତ।
ମୁଁଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
(୧) ରିଲେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ମୁଖ୍ୟ +, ମୁଖ୍ୟ-, ଚାର୍ଜିଂ ରିଲେ +, ଚାର୍ଜିଂ ରିଲେ -, ପ୍ରି-ଚାର୍ଜିଂ ରିଲେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
(2) ତାପଜ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
(3) ଯୋଗାଯୋଗ କାର୍ଯ୍ୟ
(୪) ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଏବଂ ଆଲାର୍ମ
(୫) ତ୍ରୁଟି-ସହନଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ
୫।BMSର ମୁଖ୍ୟ ସଫ୍ଟୱେର୍ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
ମୁଁପରିମାପ କାର୍ଯ୍ୟ
(୧) ମୌଳିକ ସୂଚନା ମାପ: ବ୍ୟାଟେରୀ ଭୋଲଟେଜ, କରେଣ୍ଟ ସିଗନାଲ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ତାପମାତ୍ରା ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା। ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀର ସବୁଠାରୁ ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ବ୍ୟାଟେରୀ କୋଷଗୁଡ଼ିକର ଭୋଲଟେଜ, କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ମାପିବା, ଯାହା ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀର ସମସ୍ତ ଉଚ୍ଚ-ସ୍ତରୀୟ ଗଣନା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତର୍କର ଆଧାର।
(୨) ଇନସୁଲେସନ ପ୍ରତିରୋଧ ଚିହ୍ନଟ: ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ ଦ୍ୱାରା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବ୍ୟାଟେରୀ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସିଷ୍ଟମକୁ ଇନସୁଲେସନ ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷା କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
(୩) ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ଚିହ୍ନଟ (HVIL): ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସିଷ୍ଟମର ଅଖଣ୍ଡତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଯେତେବେଳେ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସିଷ୍ଟମ ସର୍କିଟର ଅଖଣ୍ଡତା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୁଏ, ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ସକ୍ରିୟ କରାଯାଏ।
ମୁଁଆକଳନ ଫଙ୍କସନ୍
(୧) SOC ଏବଂ SOH ଆକଳନ: ମୂଳ ଏବଂ ସବୁଠାରୁ କଷ୍ଟକର ଅଂଶ
(୨) ସନ୍ତୁଳନ: ଏକ ସନ୍ତୁଳନ ସର୍କିଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ମନୋମର୍ସ ମଧ୍ୟରେ SOC x କ୍ଷମତା ଅସନ୍ତୁଳନକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ।
(୩) ବ୍ୟାଟେରୀ ପାୱାର ସୀମା: ବିଭିନ୍ନ SOC ତାପମାତ୍ରାରେ ବ୍ୟାଟେରୀର ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ପାୱାର ସୀମିତ।
ମୁଁଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
(୧) ରିଲେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ମୁଖ୍ୟ +, ମୁଖ୍ୟ-, ଚାର୍ଜିଂ ରିଲେ +, ଚାର୍ଜିଂ ରିଲେ -, ପ୍ରି-ଚାର୍ଜିଂ ରିଲେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
(2) ତାପଜ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
(3) ଯୋଗାଯୋଗ କାର୍ଯ୍ୟ
(୪) ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଏବଂ ଆଲାର୍ମ
(୫) ତ୍ରୁଟି-ସହନଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ
୬।BMS ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆର୍କିଟେକ୍ଚର୍
ମୁଁଉଚ୍ଚ ଏବଂ ନିମ୍ନ ଭୋଲଟେଜ ପରିଚାଳନା
ସାଧାରଣତଃ ଚାଲୁ ହେଲେ, VCU ଦ୍ୱାରା BMS ଜାଗ୍ରତ ହୁଏ ଏକ କଠିନ ରେଖା କିମ୍ବା 12V ର CAN ସିଗନାଲ ମାଧ୍ୟମରେ। BMS ଆତ୍ମ-ଯାଞ୍ଚ ସମାପ୍ତ କରି ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏରେ ପ୍ରବେଶ କରିବା ପରେ, VCU ଏକ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଏ, ଏବଂ BMS ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସଂଯୋଗ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ରିଲେ ବନ୍ଦ ହେବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଯେତେବେଳେ ପାୱାର ବନ୍ଦ ହୁଏ, VCU ଏକ ନିମ୍ନ-ଭୋଲଟେଜ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଏ ଏବଂ ତା’ପରେ 12V ଜାଗ୍ରତ ହେବା ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରେ। ଯେତେବେଳେ ବନ୍ଧୁକକୁ ପାୱାର-ଅଫ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ଚାର୍ଜ କରିବା ପାଇଁ ସନ୍ନିବେଶ କରାଯାଏ, ସେତେବେଳେ ଏହାକୁ CP କିମ୍ବା A+ ସିଗନାଲ ଦ୍ୱାରା ଜାଗ୍ରତ କରାଯାଇପାରିବ।
ମୁଁଚାର୍ଜିଂ ପରିଚାଳନା
(୧) ଧୀର ଚାର୍ଜିଂ
ଧୀର ଚାର୍ଜିଂ ହେଉଛି ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଲ୍ (କିମ୍ବା 220V ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ) ର ଅନ୍-ବୋର୍ଡ ଚାର୍ଜର ଦ୍ୱାରା ଅଲ୍ଟରନେଟିଂ କରେଣ୍ଟରୁ ପରିବର୍ତ୍ତିତ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ କରେଣ୍ଟ ସହିତ ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ଚାର୍ଜ କରିବା। ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଲ୍ ସ୍ପେସିଫିକେସନ୍ ସାଧାରଣତଃ 16A, 32A, ଏବଂ 64A ଅଟେ, ଏବଂ ଏହାକୁ ଏକ ଘରୋଇ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ମାଧ୍ୟମରେ ମଧ୍ୟ ଚାର୍ଜ କରାଯାଇପାରିବ। CC କିମ୍ବା CP ସିଗନାଲ ଦ୍ୱାରା BMS ଜାଗ୍ରତ ହୋଇପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରାଯିବା ଉଚିତ ଯେ ଚାର୍ଜିଂ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ ଏହା ସାଧାରଣ ଭାବରେ ଶୋଇପାରିବ। AC ଚାର୍ଜିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସରଳ ଏବଂ ବିସ୍ତୃତ ଜାତୀୟ ମାନଦଣ୍ଡ ଅନୁଯାୟୀ ବିକଶିତ କରାଯାଇପାରିବ।
(2) ଦ୍ରୁତ ଚାର୍ଜିଂ
ଦ୍ରୁତ ଚାର୍ଜିଂ ହେଉଛି DC ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଲ୍ ଦ୍ୱାରା ସିଧାସଳଖ କରେଣ୍ଟ ଆଉଟପୁଟ୍ ସହିତ ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ଚାର୍ଜ କରିବା, ଯାହା 1C କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ ଚାର୍ଜିଂ ହାର ହାସଲ କରିପାରିବ। ସାଧାରଣତଃ, 45 ମିନିଟରେ 80% ବ୍ୟାଟେରୀ ଚାର୍ଜ ହୋଇପାରିବ। ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଲ୍ର ସହାୟକ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ A+ ସିଗନାଲ ଦ୍ୱାରା ଏହାକୁ ଜାଗ୍ରତ କରାଯାଇପାରିବ।
ମୁଁଆକଳନ ଫଙ୍କସନ୍
(୧) SOP (ପାୱାର ସ୍ଥିତି) ମୁଖ୍ୟତଃ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ SOC ମାଧ୍ୟମରେ ଟେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ଦେଖି ବର୍ତ୍ତମାନର ବ୍ୟାଟେରୀର ଉପଲବ୍ଧ ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ ଶକ୍ତି ହାସଲ କରେ। ପଠାଯାଇଥିବା ପାୱାର ମୂଲ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି VCU ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଯାନ କିପରି ବ୍ୟବହୃତ ହେବ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।
(୨) SOH (ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ସ୍ଥିତି) ମୁଖ୍ୟତଃ ବ୍ୟାଟେରୀର ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ସ୍ଥିତିକୁ ଦର୍ଶାଇଥାଏ, ଯାହାର ମୂଲ୍ୟ ୦-୧୦୦% ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ ଏହା ବିବେଚନା କରାଯାଏ ଯେ ବ୍ୟାଟେରୀ 80% ରୁ କମ ହେବା ପରେ ଏହାକୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ।
(3) SOC (ଚାର୍ଜର ଅବସ୍ଥା) BMS ର ମୂଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ସହିତ ଜଡିତ, ଯାହା ବର୍ତ୍ତମାନର ଅବଶିଷ୍ଟ କ୍ଷମତା ସ୍ଥିତିକୁ ବର୍ଣ୍ଣିତ କରେ। ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ଆମ୍ପିୟର-ଘଣ୍ଟା ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଲ୍ ପଦ୍ଧତି ଏବଂ EKF (ବିସ୍ତାରିତ କାଲମାନ ଫିଲ୍ଟର) ଆଲଗୋରିଦମ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ସଂଶୋଧନ ରଣନୀତି (ଯେପରିକି ଓପନ୍-ସର୍କିଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ସଂଶୋଧନ, ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ସଂଶୋଧନ, ଚାର୍ଜର ଶେଷ ସଂଶୋଧନ, ବିଭିନ୍ନ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ SOH ଅଧୀନରେ କ୍ଷମତା ସଂଶୋଧନ, ଇତ୍ୟାଦି) ସହିତ ମିଳିତ।
(୪) SOE (ଶକ୍ତି ସ୍ଥିତି) ଆଲଗୋରିଦମ ଘରୋଇ ନିର୍ମାତାମାନଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବିକଶିତ ହୋଇନାହିଁ କିମ୍ବା ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତି ଅଧୀନରେ ଥିବା ବଳକା ଶକ୍ତିର ସର୍ବାଧିକ ଉପଲବ୍ଧ ଶକ୍ତି ସହିତ ଅନୁପାତ ପାଇବା ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରେ ନାହିଁ। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ ମୁଖ୍ୟତଃ ଅବଶିଷ୍ଟ କ୍ରୁଇଜିଂ ପରିସର ଆକଳନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ମୁଁତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ
ବ୍ୟାଟେରୀର ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅନୁସାରେ ବିଭିନ୍ନ ତ୍ରୁଟି ସ୍ତରକୁ ପୃଥକ କରାଯାଏ, ଏବଂ BMS ଏବଂ VCU ଦ୍ୱାରା ବିଭିନ୍ନ ତ୍ରୁଟି ସ୍ତର ଅଧୀନରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦକ୍ଷେପ ନିଆଯାଇଥାଏ, ଯେପରିକି ଚେତାବନୀ, ଶକ୍ତି ସୀମାବଦ୍ଧତା, କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜର ସିଧାସଳଖ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା। ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ତଥ୍ୟ ଅଧିଗ୍ରହଣ ଏବଂ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତତା ତ୍ରୁଟି, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ତ୍ରୁଟି (ସେନ୍ସର ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର), ଯୋଗାଯୋଗ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟି ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
୧.BMSର ମୁଖ୍ୟ ସଫ୍ଟୱେର୍ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
ମୁଁପରିମାପ କାର୍ଯ୍ୟ
(୧) ମୌଳିକ ସୂଚନା ମାପ: ବ୍ୟାଟେରୀ ଭୋଲଟେଜ, କରେଣ୍ଟ ସିଗନାଲ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ତାପମାତ୍ରା ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା। ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀର ସବୁଠାରୁ ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ବ୍ୟାଟେରୀ କୋଷଗୁଡ଼ିକର ଭୋଲଟେଜ, କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ମାପିବା, ଯାହା ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀର ସମସ୍ତ ଉଚ୍ଚ-ସ୍ତରୀୟ ଗଣନା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତର୍କର ଆଧାର।
(୨) ଇନସୁଲେସନ ପ୍ରତିରୋଧ ଚିହ୍ନଟ: ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ ଦ୍ୱାରା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବ୍ୟାଟେରୀ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସିଷ୍ଟମକୁ ଇନସୁଲେସନ ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷା କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
(୩) ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ଚିହ୍ନଟ (HVIL): ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସିଷ୍ଟମର ଅଖଣ୍ଡତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଯେତେବେଳେ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସିଷ୍ଟମ ସର୍କିଟର ଅଖଣ୍ଡତା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୁଏ, ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ସକ୍ରିୟ କରାଯାଏ।
ମୁଁଆକଳନ ଫଙ୍କସନ୍
(୧) SOC ଏବଂ SOH ଆକଳନ: ମୂଳ ଏବଂ ସବୁଠାରୁ କଷ୍ଟକର ଅଂଶ
(୨) ସନ୍ତୁଳନ: ଏକ ସନ୍ତୁଳନ ସର୍କିଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ମନୋମର୍ସ ମଧ୍ୟରେ SOC x କ୍ଷମତା ଅସନ୍ତୁଳନକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ।
(୩) ବ୍ୟାଟେରୀ ପାୱାର ସୀମା: ବିଭିନ୍ନ SOC ତାପମାତ୍ରାରେ ବ୍ୟାଟେରୀର ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ପାୱାର ସୀମିତ।
ମୁଁଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
(୧) ରିଲେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ମୁଖ୍ୟ +, ମୁଖ୍ୟ-, ଚାର୍ଜିଂ ରିଲେ +, ଚାର୍ଜିଂ ରିଲେ -, ପ୍ରି-ଚାର୍ଜିଂ ରିଲେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
(2) ତାପଜ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
(3) ଯୋଗାଯୋଗ କାର୍ଯ୍ୟ
(୪) ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଏବଂ ଆଲାର୍ମ
(୫) ତ୍ରୁଟି-ସହନଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ
୨।BMS ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆର୍କିଟେକ୍ଚର୍
ମୁଁଉଚ୍ଚ ଏବଂ ନିମ୍ନ ଭୋଲଟେଜ ପରିଚାଳନା
ସାଧାରଣତଃ ଚାଲୁ ହେଲେ, VCU ଦ୍ୱାରା BMS ଜାଗ୍ରତ ହୁଏ ଏକ କଠିନ ରେଖା କିମ୍ବା 12V ର CAN ସିଗନାଲ ମାଧ୍ୟମରେ। BMS ଆତ୍ମ-ଯାଞ୍ଚ ସମାପ୍ତ କରି ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏରେ ପ୍ରବେଶ କରିବା ପରେ, VCU ଏକ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଏ, ଏବଂ BMS ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ ସଂଯୋଗ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ରିଲେ ବନ୍ଦ ହେବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଯେତେବେଳେ ପାୱାର ବନ୍ଦ ହୁଏ, VCU ଏକ ନିମ୍ନ-ଭୋଲଟେଜ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଏ ଏବଂ ତା’ପରେ 12V ଜାଗ୍ରତ ହେବା ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରେ। ଯେତେବେଳେ ବନ୍ଧୁକକୁ ପାୱାର-ଅଫ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ଚାର୍ଜ କରିବା ପାଇଁ ସନ୍ନିବେଶ କରାଯାଏ, ସେତେବେଳେ ଏହାକୁ CP କିମ୍ବା A+ ସିଗନାଲ ଦ୍ୱାରା ଜାଗ୍ରତ କରାଯାଇପାରିବ।
ମୁଁଚାର୍ଜିଂ ପରିଚାଳନା
(୧) ଧୀର ଚାର୍ଜିଂ
ଧୀର ଚାର୍ଜିଂ ହେଉଛି ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଲ୍ (କିମ୍ବା 220V ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ) ର ଅନ୍-ବୋର୍ଡ ଚାର୍ଜର ଦ୍ୱାରା ଅଲ୍ଟରନେଟିଂ କରେଣ୍ଟରୁ ପରିବର୍ତ୍ତିତ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ କରେଣ୍ଟ ସହିତ ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ଚାର୍ଜ କରିବା। ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଲ୍ ସ୍ପେସିଫିକେସନ୍ ସାଧାରଣତଃ 16A, 32A, ଏବଂ 64A ଅଟେ, ଏବଂ ଏହାକୁ ଏକ ଘରୋଇ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ମାଧ୍ୟମରେ ମଧ୍ୟ ଚାର୍ଜ କରାଯାଇପାରିବ। CC କିମ୍ବା CP ସିଗନାଲ ଦ୍ୱାରା BMS ଜାଗ୍ରତ ହୋଇପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରାଯିବା ଉଚିତ ଯେ ଚାର୍ଜିଂ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ ଏହା ସାଧାରଣ ଭାବରେ ଶୋଇପାରିବ। AC ଚାର୍ଜିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସରଳ ଏବଂ ବିସ୍ତୃତ ଜାତୀୟ ମାନଦଣ୍ଡ ଅନୁଯାୟୀ ବିକଶିତ କରାଯାଇପାରିବ।
(2) ଦ୍ରୁତ ଚାର୍ଜିଂ
ଦ୍ରୁତ ଚାର୍ଜିଂ ହେଉଛି DC ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଲ୍ ଦ୍ୱାରା ସିଧାସଳଖ କରେଣ୍ଟ ଆଉଟପୁଟ୍ ସହିତ ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ଚାର୍ଜ କରିବା, ଯାହା 1C କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ ଚାର୍ଜିଂ ହାର ହାସଲ କରିପାରିବ। ସାଧାରଣତଃ, 45 ମିନିଟରେ 80% ବ୍ୟାଟେରୀ ଚାର୍ଜ ହୋଇପାରିବ। ଚାର୍ଜିଂ ପାଇଲ୍ର ସହାୟକ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ A+ ସିଗନାଲ ଦ୍ୱାରା ଏହାକୁ ଜାଗ୍ରତ କରାଯାଇପାରିବ।
ମୁଁଆକଳନ ଫଙ୍କସନ୍
(୧) SOP (ପାୱାର ସ୍ଥିତି) ମୁଖ୍ୟତଃ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ SOC ମାଧ୍ୟମରେ ଟେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ଦେଖି ବର୍ତ୍ତମାନର ବ୍ୟାଟେରୀର ଉପଲବ୍ଧ ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜିଂ ଶକ୍ତି ହାସଲ କରେ। ପଠାଯାଇଥିବା ପାୱାର ମୂଲ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି VCU ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଯାନ କିପରି ବ୍ୟବହୃତ ହେବ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।
(୨) SOH (ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ସ୍ଥିତି) ମୁଖ୍ୟତଃ ବ୍ୟାଟେରୀର ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ସ୍ଥିତିକୁ ଦର୍ଶାଇଥାଏ, ଯାହାର ମୂଲ୍ୟ ୦-୧୦୦% ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ ଏହା ବିବେଚନା କରାଯାଏ ଯେ ବ୍ୟାଟେରୀ 80% ରୁ କମ ହେବା ପରେ ଏହାକୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ।
(3) SOC (ଚାର୍ଜର ଅବସ୍ଥା) BMS ର ମୂଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ସହିତ ଜଡିତ, ଯାହା ବର୍ତ୍ତମାନର ଅବଶିଷ୍ଟ କ୍ଷମତା ସ୍ଥିତିକୁ ବର୍ଣ୍ଣିତ କରେ। ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ଆମ୍ପିୟର-ଘଣ୍ଟା ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଲ୍ ପଦ୍ଧତି ଏବଂ EKF (ବିସ୍ତାରିତ କାଲମାନ ଫିଲ୍ଟର) ଆଲଗୋରିଦମ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ସଂଶୋଧନ ରଣନୀତି (ଯେପରିକି ଓପନ୍-ସର୍କିଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ସଂଶୋଧନ, ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ସଂଶୋଧନ, ଚାର୍ଜର ଶେଷ ସଂଶୋଧନ, ବିଭିନ୍ନ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ SOH ଅଧୀନରେ କ୍ଷମତା ସଂଶୋଧନ, ଇତ୍ୟାଦି) ସହିତ ମିଳିତ।
(୪) SOE (ଶକ୍ତି ସ୍ଥିତି) ଆଲଗୋରିଦମ ଘରୋଇ ନିର୍ମାତାମାନଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବିକଶିତ ହୋଇନାହିଁ କିମ୍ବା ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତି ଅଧୀନରେ ଥିବା ବଳକା ଶକ୍ତିର ସର୍ବାଧିକ ଉପଲବ୍ଧ ଶକ୍ତି ସହିତ ଅନୁପାତ ପାଇବା ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରେ ନାହିଁ। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ ମୁଖ୍ୟତଃ ଅବଶିଷ୍ଟ କ୍ରୁଇଜିଂ ପରିସର ଆକଳନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ମୁଁତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ
ବ୍ୟାଟେରୀର ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅନୁସାରେ ବିଭିନ୍ନ ତ୍ରୁଟି ସ୍ତରକୁ ପୃଥକ କରାଯାଏ, ଏବଂ BMS ଏବଂ VCU ଦ୍ୱାରା ବିଭିନ୍ନ ତ୍ରୁଟି ସ୍ତର ଅଧୀନରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପଦକ୍ଷେପ ନିଆଯାଇଥାଏ, ଯେପରିକି ଚେତାବନୀ, ଶକ୍ତି ସୀମାବଦ୍ଧତା, କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜର ସିଧାସଳଖ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା। ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ତଥ୍ୟ ଅଧିଗ୍ରହଣ ଏବଂ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତତା ତ୍ରୁଟି, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ତ୍ରୁଟି (ସେନ୍ସର ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର), ଯୋଗାଯୋଗ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟି ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୧୨-୨୦୨୩
